Auf dem Schlossberg oberhalb der Rohrach befinden sich ausgedehnte Reste der Burg der Freien von Stahelsberg. Erhalten ist der Halsgraben, der die Burg im Süden und Osten umgibt. Im inneren Grundmauern einer Klosterkapelle, die die Herren von Truhendingen 1245 erbauen ließen. Sieben Jahre später wurde das Kloster nach Zimmern, dem heutigen Klosterzimmern im Ries verlegt.
