Einzigartig sind die in Sgraffitotechnik dekorierte Hoffassade und die von Hans Bocksberger 1543 ausgemalte Schlosskapelle, einer der frühesten evangelisch-lutherischen Kirchenräume. Im nördlichen Flügel ist eine bemerkenswerte barocke Grottenanlage untergebracht.
Der Ostflügel des Residenzschlosses diente den Pfalz-Neuburger Fürsten zum Wohnen und Repräsentieren. Heute kann man dort das Schlossmuseum besichtigen. Zudem befindet sich im Schloss die Staatsgalerie "Flämische Barockmalerei".