Kinding, als Chunimuntinga 900 erstmals urkundlich erwähnt, gehört zu den ältesten Siedlungen des Eichstätter Raums und zu den Urpfarreien des Bistums. Die Untergeschosse des Kirchturms gehen in romanische Zeit zurück, während Kirche und beide Friedhöfe erst später entstanden (geweiht 1357).
Um 1200 sind zu Cumtingen ein Meierhof, zwei Mühlen, sechs Huben und eine Taferne in herzoglich-bayerischem Besitz. Wahrscheinlich handelt es sich ursprünglich um Lehen der Bischöfe von Eichstätt. Die Herzöge verleihen Kinding den Schenken von Geyern bzw. den mit ihnen verschwägerten Herrn von Ehenheim. Herzog Wilhelm IV. überträgt das Lehen seinem Kanzler Dr. Augustin Lösch von Hilgertshausen (1535). Von dessen Nachkommen kauft 1561 Bischof Martin von Schaumberg das Dorf Kinding mit allen Rechten und Zugehörungen für das Hochstift Eichstätt, zu dem der Ort bis zur Säkularisation gehört.
Die Kirche wird im 17./18. Jahrhundert barock ausgebaut und ausgestattet (Kanzel 1680, Seitenaltäre 1732, Hochaltar 1738) und 1908 erweitert.
