Das Residenzschloss ist eine bedeutende Anlage der Frührenaissance und wurde 1530 bis 1545 von Pfalzgraf Ottheinrich erbaut. Die dortige Kapelle, in den Jahren 1538 bis 1543 im Westflügel errichtet, ist ein herausragendes Denkmal der Reformation, es ist der früheste protestantische Kirchenraum überhaupt. Das lutherische Bildprogramm stammt vom berühmten Salzburger Maler Hans Bocksberger, d. Ä.
Die Schlosskapelle wird für evangelische Trauungen und Konzerte genutzt.