Das ursprüngliche Wasserschloss in Altenmuhr stammt aus dem 12. Jahrhundert und gilt als eine der interessantesten Burgenbauten im oberen Altmühltal.
Ursprünglich war es als quadratische Zwingeranlage mit vier runden Ecktürmen konzipiert, im 19. Jahrhundert gingen die Zwingeranlagen und der Wassergraben jedoch verloren.
Heute sind nur noch der Hauptbau aus dem frühen 17. Jahrhundert und der Bergfried zu sehen.
Das Schloss wurde ursprünglich von den Herren von Muhr erbaut und befindet sich heute in Privatbesitz.
Besichtigung nach Vereinbarung mit Baron von Le Suire möglich.