Rund um Essing, malerisch gelegen zwischen Felswänden und dem Main-Donau-Kanal, bieten sich herrliche Wanderziele wie etwa die Tropfsteinhöhle Schulerloch, die längste Holzbrücke Europas oder Schloss Prunn.
Die Karte "Wandern um Essing - in der Erlebnisregion Altmühltal-Donaudurchbruch" beinhaltet eine topografische Karte mit sechs örtlichen Rundwanderwegen, dem Juraerlebnispfad, dem Kunstweg an Fels und Fluss und der Schlaufe 26 des Altmühltal-Panoramaweges.
Zudem sind die durch das Gebiet laufenden Fernwanderwege Altmühltal-Panoramaweg, Jakobsweg, Jurasteig und Limeswanderweg eingezeichnet.
