Beginnend am Parkplatz folgen wir der Markierung und erreichen die katholische Filialkirche St. Georg. Nach 50 m überqueren wir die Eichstätter Straße, am Geißbrunnen gehen wir durch die Bachgasse bis zum Parkplatz Birktal, weiter über die Birktalbachbrücke und dann rechts bis zur Einfahrt zur Tennisanlage. Auf der gegenüberliegenden Straßenseite beginnen wir auf dem ansteigenden Waldpfad die Jurahöhe „Meisenhüll“ zu erwandern. Nach ca. 1 km erreichen wir eine Forststraße, folgen dieser linkerhand und können nach ein paar Gehminuten an der Stifterbank eine kleine Rast einlegen und den Ausblick ins Wassertal genießen. Der Weg zweigt nun nach links ab und wir gelangen auf eine Hochfläche (Brandplatz), von wo aus wir eine herrliche Aussicht ins Birktal mit seinen Wacholderbüschen und den Markt Kipfenberg genießen können. Auf einem felsigen, schmalen Pfad und über Wurzelstöcke hinweg folgen wir dem Weg Richtung Burg Kipfenberg, die wir dabei aus verschiedenen Perspektiven stets im Blick haben. Nach einigen Wegkurven die Hangkante entlang erreichen wir diese schließlich, wo sich ein Besuch des Römer und Bajuwaren Museums anbietet (mit Biergarten). Von der Burg in den Ort folgen wir dem markierten Abstieg, den wir uns alternativ über die ausgebaute Burgstraße erleichtern können.
Der Name "Kressensteig" lässt sich übrigens auf seinen "Erbauer", den Freiherrn Kreß von Kreßenstein, der im 19. Jahrhundert Forstmeister von Kipfenberg war, zurückführen.
